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我国捆机的研究起步较晚，20世纪70年代末期，我国开始从美国、西德等引进捡拾压捆机，并开始自行研制我国自己的打捆机，20世纪80年代初期研制成功后在吉林、江苏等地投入生产和使用，秸秆的综合利用也为秸秆打捆机械提供了广袤的舞台。打捆机都是靠大马力牵引，把散落在农田里的秸秆整齐地收集起来，之后，自动完成压缩、打捆，使小麦秸秆便于运输和储存。其分为方形打捆机与圆形打捆，圆捆机的特点：受地形影响较小，主要用于种植面积小或者丘陵地带;设备成本低，补贴少；方捆机的特点：主要用于种植面积较大或者平原地区，使用较普遍，设备成本比小圆捆机较高。

打捆机具有生产、草捆密度大、便于存储运输等优点。打结器是方草捆打捆机的关键部件，蒙拓---圆捆机，被称作打捆机的“---”。打结器的作业性能直接决定方草捆打捆机的作业。国外c型和d型打结器技术已较为成熟，其中d型打结器在方草捆打捆机上使用更为广泛，蒙拓---圆捆机订购，但是因为打结时捆绳回弹很少，使打结嘴上的受力在绕绳时逐渐增加，导致打结嘴磨损---，使用寿命减少。

u型卡扣打卡装置，主要完成拨捆绳和打卡动作。整个机构长300 mm，宽160 mm，厚60 mm，工作时，推力杆将动力传递给拨绳板凸轮和打卡凸轮，拨绳板凸轮通过拨绳板连杆使拨绳板摆动，将捆绳拨入砧块和卡槽之间;打卡凸轮通过打卡凸轮连杆和勾连件推动卡扣顶块向前运动;在勾连件的作用下，扭簧推动卡槽上沿连同u型卡扣一起前移，蒙拓---圆捆机价格，当扭簧前端与砧块接触时，卡槽上沿不再前移，而勾连件继续前移，推动卡扣顶块将u型卡扣压紧，在捆绳上形成死结。